Tópico: Robôs-lagartixa para exploração espacial

[Unknown]

Robôs-lagartixa para exploração espacial



Vêm aí as lagartixas marcianas. Este pelo menos é o desejo da equipe do Dr. Metin Sitti, da Universidade Carnegie Mellon, Estados Unidos. Ele está projetando uma série de robôs capazes de se locomover em qualquer tipo de terreno utilizando adesivos secos, em um sistema que imita a estrutura existente nas patas das lagartixas.

Robôs com pernas

O Dr. Sitti acredita que robôs com pernas são mais flexíveis e adaptáveis, podendo explorar melhor o terreno desconhecido de outros planetas e de asteróides. Como exigem circuitos menores, eles são menores e mais leves, diminuindo o custo das missões espaciais, onde o peso dos equipamentos é sempre uma limitação importante.

O grande desenvolvimento, que está permitindo que os robôs-lagartixa literalmente subam pelas paredes, é um adesivo que imita a estrutura de minúsculos pêlos existentes nos pés das lagartixas. Os protótipos construídos pela equipe podem subir até mesmo em superfícies de vidro.

Gravidade reduzida

O princípio de funcionamento dos pés dos robôs é baseado na força de Van der Waals, utilizando a atração intermolecular para fixar os pés. A grande vantagem de sua utilização espacial é que os ambientes de gravidade reduzida permitirão que os robôs sejam mais ágeis e carreguem toda a carga útil necessária para realizar os experimentos.

Bibliografia:Waalbot: An Agile Small-Scale Wall Climbing Robot Utilizing Dry Elastomer Adhesives
M. Murphy, M. Sitti
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
June 2007
Vol.: In Press

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180070724
http://nanolab.me.cmu.edu/projects/geckohair/ (sobre o adesivo)
http://nanolab.me.cmu.edu/projects/waalbots/ (sobre os protótipos)

Fotos de alguns protótipos:


Tri-Leg Waalbot


Tank Waalbot


Geckobot

Aparentemente, com esse adesivo, esses robôs resolveram o problema de subir em locais muito inclinados, mas me pergunto como irão consegui-lo em terrenos com muito pó.

[Rodion]

é..
por que esse tipo de adesivo não é comercializado? seria bem útil..

[Unknown]

é..
por que esse tipo de adesivo não é comercializado? seria bem útil..

O desenvolvimento dele é muito recente. Até se tornar um produto comercial vai demorar um pouco, por diversos fatores.

[Unknown]

Robô sobe pelas paredes imitando lagartixas

<a href="http://www.youtube.com/v/tont-BzM1II" target="_blank" class="new_win">http://www.youtube.com/v/tont-BzM1II</a>

Robôs bioinspirados

Há muito tempo os engenheiros tentam construir um robô que imite a capacidade das lagartixas para escalar paredes e tetos.

Jeff Krahn e sua equipe da Universidade Simon Fraser, no Canadá, estão quase lá.

Este é o primeiro robô que consegue rodar naturalmente ao subir e descer por superfícies homogêneas, sejam metálicas, de plástico ou de vidro - ou mesmo paredes bem lisas.

Outras tentativas já usaram ímãs, ventosas, espinhas dorsais robóticas e até garras, mas nenhuma até agora teve sucesso em superfícies variadas.

Krahn e sua equipe se voltaram então para os materiais bioinspirados, que tentam imitar a adesão em escala microscópica usada pelas lagartixas, cujos pés possuem pequenas saliências que aderem à superfície pela força de Van der Waals.

Superando obstáculos

O Stickybot lembra muito mais uma lagartixa, mas o agora apresentado TBCP-II (Timeless Belt Climbing Platform) é mais rápido.

Com as microssaliências autoadesivas espalhadas por suas quatro esteiras (ou lagartas), o robô de 240 gramas move-se a uma velocidade de 3,4 centímetros por segundo.

Outra vantagem é que a sustentação gerada pelos dois conjuntos de esteiras é suficiente para permitir que o robô supere os cantos, passando de uma superfície horizontal para uma superfície vertical.

Ele ainda não consegue andar de cabeça para baixo, mas pode superar caixas ou outros obstáculos que encontrar pelo caminho, desde que sempre haja uma superfície com área suficiente para apoiar pelo menos um dos seus conjuntos de suas esteiras.

Pés em formato de cogumelo


As minúsculas almofadas que recobrem as lagartas do robô - também conhecidas como adesivos fibrilares secos - têm o formato de pequenos cogumelos. [Imagem: MENRVA Research Group]

As minúsculas almofadas que recobrem as lagartas do robô - também conhecidas como adesivos fibrilares secos - têm o formato de pequenos cogumelos, medindo 17 micrômetros de diâmetro por 10 micrômetros de altura.

Elas foram fabricadas com um polímero chamado PDMS (polidimetilsiloxano).

"Embora as forças de van der Waals sejam consideradas relativamente fracas, as saliências superficiais em formato de cogumelo garantem que a área de contato entre o robô e a superfície seja maximizada," disse Krahn.

O próximo passo da pesquisa é desenvolver uma estratégia para que robô consiga carregar sua própria fonte de energia e um "cérebro" capaz de permitir que ele navegue autonomamente.

Leia: Robô alpinista usa cauda oscilante para escalar paredes

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-sobe-pelas-paredes-lagartixas&id=010180111104