As cobras são, na "árvore genealógica", lagartos sem pernas "avançados"; um grupo de lagartos sem pernas já "pioneiro" nessa área, e neles (nas cobras) evoluíram algumas diferenças/especializações diversas a esse modo de vida, diferentemente de lagartos com patas "atrofiadas" ou ausentes há menos tempo. Esses conservam ainda mais similaridades anatômicas com os lagartos "normais", mas em coisas que só os pesquisadores geralmente conhecem. Meio como diferenças entre jacarés e crocodilos, que muita gente dá como sinônimos.