Um professor da minha faculdade disse que depende de universidade pra universidade o que quer dizer cada tipo de professor. Enquanto numa tem professor adjunto, noutra não tem; enquanto numa tem professor pleno, noutra tem titular (o que seria equivalente); enquanto numa os requisitos para ser professor pleno é uma coisa, noutra é diferente, etc.
Bem, a informação que tenho só vale pras federais. Os cargos são, em ordem de salário:
prof. auxiliar - exige bacharelado
prof. assistente - exige mestrado ou (não tenho certeza) especialização
prof. adjunto - exige doutorado
prof. associado - exige doutorado
prof. titular - exige doutorado e (na federal onde trabalho) pelo menos 15 de atividades no
magistério superior ou atestado de "notório saber".
O sujeito pode começar como auxiliar (não conheço nenhum) ou, mais comumente, como adjunto e
ir sendo promovido, guardadas as exigências do cargo. Lembrando que existem níveis em cada caso
(I, II, etc.) No meu caso, sou adjunto I, e depois de 2 ou três anos (não lembro exatamente), vou
subindo de nível até associado... IV. Para se tornar titular, o professor precisa fazer um concurso.