Uai.. eles só não determinaram qual o diâmetro do "centro" da Terra... só isso!
E eles não vão adiante para não chegar no inferno... 
Camadas terrestres, a partir da superfície:
Litosfera (de 0 a 60 km)
Crosta (de 0 a 30/35 km)
Manto (de 60 a 2900 km)
Astenosfera (de 100 a 700 km)
Núcleo externo (líquido - de 2900 a 5100 km)
Núcleo interno (sólido - além de 5100 km)
Fonte: WikipediaEssa expedição japonesa mal vai arranhar a litosfera...