O que fizeram com o sexo nesses milhares de anos de religião abrahamica, não? Alias, essa encanação toda existe em todas as religiões? Sem contar seitas new age, tem alguma que simplesmente diga "divirta-se"?
Agnóstico, me parece que os cultos afro (candomblé, umbanda etc) são bem
light nesse quesito.

Tanto que o Zé Celso, famoso e polêmico diretor e ator de teatro, usa muitos elementos do candomblé em suas peças de teatro, nas quais não é nada raro a presença de atores (e atrizes) nus e até mesmo algumas cenas de
quase sexo explícito.

Infelizmente, de vez em quando, algum psicopata que se diz pai-de-santo comete atrocidades abomináveis com crianças e isso acaba estigmatizando mais ainda essas religiões.

Acho também que hinduísmo*, budismo etc
comparadas às abraâmicas são menos repressivas.

*O hinduísmo, se não estou enganado, abrange uma variedade enorme de crenças, todas politeístas, mas não tenho conhecimento suficiente para falar sobre todo esse universo. Eu sei que costumes hediondos, como o da viúva se jogar na pira
para virar churrasco com o marido, faziam até pouco tempo parte dessa religião.

Por outro lado, temos o
kama-sutra e aquelas esculturas representando atos sexuais.