Bem, os dinossauros, segundo o mainstream científico, não estão completamente extintos, justamente as linhagens mais inteligentes sobreviveram, sendo as aves dinossauros, que ficaram ainda mais inteligentes que os dinossauros não-aves mais inteligentes, a julgar pelo tamanho do cérebro (Velociraptors certamente não eram tão inteligentes como retratados na série "jurassic park"). Corvos e outras aves são bastante inteligentes.
Eles não evoluiram em formas com inteligência equiparável a humana ou mesmo à de primatas (acho), mas teoriacamente, sem fazer uma análise hiper detalhada de todas as restrições possíveis para inteligência das aves, poderia ser que sim.
Não dá para saber, não há pré-determinação na evolução, e tanto outro grupo de seres em vez dos primatas poderia ser o mais inteligente, quanto poderia ser que não houvesse nem nunca viesse a existir algum grupo consideravelmente inteligente.