Na verdade, até onde sei a energia escura exerce pressão, e fica a questão sobre se isso pode ser interpretado como antigravidade.
Uma vez vi uma demonstração simples de como isso pode acontecer (aviso: não trabalho nessa área, posso estar falando besteira): Imagine um câmara onde foi feito vácuo, com uma das paredes sendo um pistão. Uma característica dessa energia do vácuo é o fato de ter densidade constante. Isso quer dizer que, quando o pistão se move para fora, o volume do vácuo aumenta, consequentemente a energia total na câmara também aumenta, pois sua densidade é constante. Isso quer dizer que o pistão cedeu energia ao sistema. Para isso acontecer, é preciso que o pistão realize trabalho negativo (contra o movimento). Isso por sua vez implica que o vácuo exerce uma pressão sobre o pistão.