Posso ter dois tipos diferentes de navegador ao mesmo tempo? Ou para instalar o Netcaspe ou Firefox é preciso desinstalar o IE?
Não precisa apagar o IE se quiser. Aliás nem é recomendável pois alguns programas precisam dele.
Um navegador fica instalado como um programa comum, então pode ter quantos navegadores diferentes quiser. Pode instalar o Firefox e o Opera por exemplo.
Tem o Netscape, mas não difere muita coisa de um Firefox com uma extensão IE Tab. Tem o K-Meleon, mas ele é só um Firefox picotado para ser mais feio e mais rápido. Ao contrário do IE, pode até instalar várias versões dos mesmos navegadores. Tem até o SeaMonkey, que é a antiga suíte Mozilla reformulada, mas ela não tem muito suporte e é muito pesada.
Mesmo assim, "pelamordopadrinhocícero" edite suas configurações de ActiveX para fazer com que o IE não instale nada automaticamente!