Um monte de escritores da antigüidade clássica as dava como factuais. Mas toda essa pesquisa (e essas fontes antigas principalmente) tem que ser vistas com uma dose de ceticismo. Heródoto por exemplo, acreditava também em Atlântida.
Mas talvez por "descendentes das amazonas lendárias" ele quisesse dizer apenas que "são elas," e não necessariamente que no passado a realidade fosse mais próxima da lenda. Não sei.