Há vários asteroides que sabemos que podem colidir com a Terra nos próximos 200 anos e eles estão sendo monitorados (bom, pelo menos até o
shutdown dos EUA eles estavam sendo monitorados). Suas órbitas devem ser recalculadas com alguma periodicidade, mas um sistema como o Sistema Solar é completamente
caótico: pequenas diferenças nas posições e velocidades podem levar a grandes diferenças na trajetória final. Na figura, mesmo, se o treco passasse um pouquinho mais longe do L1 na primeira passagem, ele poderia chegar mais tarde na órbita da Lua e muito mais perto do nosso satélite e a própria Lua iria desacelerá-lo mais ainda e fazê-lo colidir com a Terra poucas órbitas depois. A gente tem como calcular esses modelos computacionalmente, mas é bem difícil e qualquer errinho da entrada das condições iniciais levaria a previsões completamente diferentes. A mesma coisa que acontece com a previsão do tempo

E não há nenhum caso registrado de missões para desviar corpos celestes em rota de colisão com a Terra. Que eu saiba, não há informações nem mesmo de um plano de contingência ou de tecnologia específica para isso. Só nos filmes do final do século passado.