Porque talvez eles não percebam a servidão como opressão.
A servidão fere a nossa honra, dignidade e principalmente o nosso amor próprio. Se vc não se rebela, não luta, não se revolta, no ambiente natural ou mesmo no social, vc morre ou é passado pra trás. Mas isso foi construído no nosso cérebro na evolução, praticamente como um mecanismo de defesa, e não necessariamente seja esse o princípio que moldará uma futura IA. Outra, essa nossa revolta depende de sentimentos, talvez isso não seja necessário à IA.
Eu não saberei dizer quais seriam os princípios de uma futura IA, é só uma opção e crítica a sua perspectiva.