Ouvi de uma professora que "o Brasil não tem serras, tem escarpas", isso procede?
As palavras "serra" e "escarpa" pertencem muito mais à Geomorfologia do que à Geologia e apresentam uma certa 'área nebulosa de definição'. De qualquer modo a sua professora está equivocada porque no Brasil existem as duas feições.
A "serra" é um conjunto aproximadamente linear na crosta superior, quase sempre oriunda de atividade tectônica, formada de blocos crustais pequenos delimitados por falhas normais de alto ângulo, geralmente com duas faces bem distintas no sentido transversal do seu comprimento, sendo uma com ângulo acima de 60º e a outra bem menos acentuada. Exemplos: Serras do Mar e da Mantiqueira.
A "escarpa" é uma feição quase sempre associada a uma erosão diferencial de alguma feição, inclusive de uma serra, com uma só face, geralmente com forte elevação (superior a 45º) o que resulta em uma encosta íngrime e que frequentemente separa diferentes 'províncias fisiogeográficas'. Exemplo: Escarpa de São Luis do Purunã.