Imagino que teríamos impactos sociais, econômicos, mas principalmente passaríamos a agir mais como "humanindade" do que hoje.
Não imagino que eles seriam belicosos, até por que dificilmente teriam uma biologia adaptada à terra. Penso que seriam mais curiosos com interesse científico/filosófico.
Cogito duas hípoteses:
Tratando a terra como uma "reserva de biodiversidade" ou tratando a humanindade como uma civilização que deva ser "evoluída" para chegar ao nível de conhecimento social e científico deles.
muito provaevlmente seriamos visitados por sondas com inteligência artificial, pelo menos é o que imagino ser o mais provável.