Esse vídeo é bem melhor, até onde vi.
Desconheço os detalhes históricos da coisa, mas ele parece não ser geocentrista nem nada.
O que ele diz é que é "relativo", e nenhum está estritamente correto, se você observa os movimentos eles não são realmente orbitas elípticas "de verdade" uma vez que estão inseridos em outra órbita maior, o movimento "real"/"absoluto" é algo meio insondável.
Um exemplo prático é a órbita da lua; poderia se intuir que ela "dá voltas" ao redor da Terra, e se você imaginasse um rastro, ele desenharia esses "laços", "loops" no espaço, na medida em que acompanha a órbita da Terra; mas na verdade o rastro não tem essa "volta", é uma espécie de zigue-zague, com uma curva suave e uma guinada brusca, como uma série de "UUUUUU"s colados na parte de cima, e depois torcidos em círculo. Ou como um desenho do contorno das pétalas de uma margarida, com pétalas bem "gordas".
Parei de prestar atenção depois disso, enquanto escrevia o post, e não estou a fim de ver o resto, mesmo assim.
