Espatalho de quê? Contrato é algo necessariamente voluntário, certo? Então.
Primeiro que deram uma "cara" ao Contrato Social, e depois uma resposta à essa cara que eles deram, esse é o espantalho. Quanto a o contrato ser algo voluntário, não, não da forma que se supõe que possa ser dito um
não a ele, como se fosse um pormenor, como se fosse uma possibilidade(ainda que tecnicamente o seja). O Contrato Social não é um pormenor, é uma função da sociedade.
Assim como não é obrigatório andar sobre duas pernas nem segurar as coisas com as mãos em vez de com os pés, mas também não é uma escolha, na prática, é uma imposição da natureza por competitividade também o Contrato Social é uma imposição tácita da natureza.
O Contrato Social é semelhante à regra daquele vídeo da suposta "anarquia da Irlanda"(que você postou) onde os banidos teriam a possibilidade de escolha de ficar num bar dia e noite e consumir sem pagar ou sair correndo dali para sempre, mas na prática nunca escolheriam a primeira opção pelas suas óbvias consequências.