Sim, tanto que para Aristóteles a velocidade que um corpo podia atingir era inversamente proporcional à densidade do meio em que ele se encontrava. A princípio isso parece fazer sentido, uma vez que uma pedra cai mais rápido no ar do que afunda na água. Só que a partir dessa idéia Aristóteles concluiu que no vácuo a velocidade com que um corpo se move teria de ser infinita, mas como vemos que o movimento da Lua e dos planetas se dá numa velocidade finita eles deveriam se mover em algum meio material, que ele chamou de quintessência. Apesar da maioria das idéias de Aristóteles hoje parecerem viajadas, o conceito de quintessência de certa forma sobreviveu até o começo do século XX, sob a forma do éter luminífero, o meio material onde os físicos acreditavam que a luz se propagava.