Acho que é possível avançar bastante na aprendizagem de um idioma de forma autodidata. Sozinho vc pode aprender vocabulário, verbos, etc.
Tem vários livrinhos com linguagem facilitada, por níveis. São histórias excelentes, clássicas, então dá para manter o interesse. Como se disse acima, não vá ao dicionário sempre que topar com palavra desconhecido. Cansa e aumenta a chance de vc largar tudo. Mas, caso procure a palavra, anote-a no livro, na margem, ou na última página (meu método preferido), ou em um caderno. Pois aí um dia vc pode revisar essas palavras e vai ser mais fácil lembrá-las depois, porque vieram de um contexto.
Porém, para ter fluência, em algum momento é importante ter um professor. Sozinho vc não consegue se tornar fluente, para isso vc precisa de interação com outro ser humano. Mas, se vc já sabe bastante, pode entrar no cursinho já nos últimos níveis ou só fazer conversação.