E como isso difere de relacionamentos poligâmicos?
A maioria das pessoas, apesar de adotar regime monogâmico em seus relacionamentos, tende a se sentir atraída por outras pessoas em pelo menos algum momento da vida, ainda que estejam apaixonadas ou amando uma. Isso não significa, obviamente, que toda vez que se sentirem atraías elas vão ceder ao impulso/desejo sexual e/ou se apaixonarem, pois, dependendo do modelo de relacionamento que adotam e do rigor ético de cada um, essa conduta não negociável pode perfeitamente ser reprimida. Então, ou elas acabam traindo (descumprindo a regra e rompendo com a ética para ceder a um desejo individual), ou simplesmente acabam suprimindo esse desejo e se conformando, em nome do cumprimento das regras preestabelecidas, em abster-se de vivenciar a experiência amorosa com o terceiro.
Quando eu comparei com o relacionamento monogâmico, foi no sentido de que casais poliamoristas não necessariamente ficariam o tempo todo procurando aventuras amorosas com terceiros, conforme a noção preponderante no senso comum; quando se fala em poliamor as pessoas imaginam uma promiscuidade desenfreada, quando na verdade um casal poliamorista pode ser bem pacato e até mesmo nunca chegar a se relacionar com um terceiro.
Isso de "autorização" também não é obrigatório.
Uma pessoa pode ser teoricamente, nominalmente monogâmica, trair o cônjuge, e depois dizer que na verdade é "poliamorista" como racionalização. Não tem nenhuma polícia que vá multar nem nada.
Atração por atração quase todos sentem por alguém em algum momento, seja comprometido ou não, ame seu(a) parceiro(a) ou não. Mas ter ou não ter a autorização mútua, preestabelecida e consensual para vivenciar a experiência amorosa caso, eventualmente, ela venha a surgir, é o que define se a relação terá uma configuração poliamorista ou monogâmica. Essa autorização é o que definirá se o envolvimento com o terceiro constitui ou não uma traição, visto que esta está diretamente ligada ao descumprimento das regras consensulmente e previamente estabelecidas, seja no modelo mono ou poli de relação.