Treinei Karate (Shotokan) por muitos anos. Era falado claramente que treinando era uma coisa e na prática era outra.
Vc acaba se acostumando a desferir certos golpes de uma maneira mais 'proveitosa', digamos. Sem falar que o treino em si fortalece o corpo, dá elasticidade, reflexos, etc, como imagino que qualquer arte marcial desenvolva.
O sensei não escondia o fato que treinando com colega, evitava-se golpes que pudessem machucar, mas na rua, 'a vera', ele falava "se te agarrarem, pode ate morder para arrancar pedaço, não tem problema, e depois afundar o nariz do cara com um zuki", mas naquela linha pacifista que se evitar confronto é sempre melhor.
Uma outra que eu fiz por um tempo, até o cara voltar para Índia, foi o Kalaripayatt (ou Vajra Mushti). É o que teria dado origem ao Kung Fu. É um treino muito pesado também.
