Que tipo de auditoria é possível?
O que caracterizaria um voto como "falso", não havendo uma outra referência para comparação?
Só imagino ser possível algo como pegar os resultados de uma série de seções e esperar que as pessoas se voluntariem para dizerem fielmente em quem votaram, e então comparam os resultados. Talvez até seja viável em casos mais particularmente suspeitos, por votações massivas em apenas um candidato e etc.
E como é que andam as coisas do "cidadão fiscal"?
A auditoria em tese deve ser uma investigação bem minuciosa de todas as urnas e computadores envolvidos na votação. É possível fazer que, digamos, uma urna finja que está computando os votos quando está, na verdade simplesmente dando uma certa proporção para um candidato e certa proporção para outro, independente do que o leitor diga. É possível que o computador que receba o disquete da urna faça isso e regrave o disquete com os novos votos.
Enfim, o computador não te dirá que fez isso, vai mostrar o resultado exatamente como se tivesse contado de fato os votos. Para você descobrir isso você precisa de acesso aos programas do computador (e analisar o código, um processo bem técnico e complicado). E mesmo se fizer isso, ainda assim pode não conseguir descobrir (o código pode se "auto-deletar", se esconder de alguma forma, sei lá, os entendidos em ciência da computação devem poder saber de mais possibilidades).
Enfim, uma pessoa que conhece em detalhes as regras do TSE e como o processo de auditoria funciona pode fraudar as eleições de forma "indetectável" em algum nível (pode ser as urnas, os computadores que gravam o disquete, o computador que soma os votos, todos eles estão conectados de alguma forma e podem escrever códigos uns nos outros). É ainda possível encontrar "rastros" no programa de que algo foi modificado, mas nem sempre. Enfim, no fim das contas, seres humanos tem acesso a todos esses computadores em algum momento lícita ou ilícitamente, logo o processo pode ser fraudado em vários níveis.
Como mostrado em um post acima, o TSE mente descaradamente, mas tem gente que ainda acredita cegamente que essa instituição é imune a fraudes. Mau caratismo não tem limites.