"Libertarianismo" tem toda uma série de gradações, incluindo muito disso sim de acharem que, acabando com agências reguladoras, tudo seria espontaneamente melhor. Quase que uma extensão do governo não ter que se meter sobre as drogas recreativas, mas relacionado também às medicinais. Você pode fazer o que quiser, seja para se divertir, ou para ser cobaia voluntária por necessidade/desespero. Talvez só charlatanismo bem flagrante teria que ter alguma intervenção governamental, isso é, se ainda existir governo e etc.
Agencias reguladoras são estatais e monopolistas, claro que libertários vão contra, isso não significa que não existiria estudos necessários para remédios, mesmo porque as indústrias farmacêuticas não gostariam de levar tanto processo nas contas por efeitos colaterais não relatados ou ausência de eficacia prometida.
Agora, se uma pessoa quiser voluntariamente se arriscar tomando uma substância e que a priori isso não faça mal a terceiros, é um problema individual.
Sobre necessidade e desespero, a liberdade têm dessas coisas, as pessoas ficam sem a babá estado.
Fraude continuaria sendo crime normalmente.
É sempre essa chuva de espantalhos e ainda desvirtuam um tópico que não era nada sobre isso.