É escravidão do mesmo jeito.
Sentir fome tem utilidade. Sentir sede também. Sentir desejo sexual é inútil, é só pra sofrer.
Eu tenho a impressão que todas as nossas necessidades fisiológicas fundamentais não são prazerosas por acaso: desde a fome, sede, sono, desejo sexual até "usar o banheiro" e quanto mais fundamentais à preservação e perpetuação da espécie, mais prazerosa. Com o raciocínio descobrimos o prazer que existe além das necessidades, mas nem por isso deixou de ser "instintivo".
E é justamente o prazer que causa o sofrimento, tanto na falta quanto no excesso, mesmo o sexo em excesso - e com excesso quero dizer exceeeesso - deixa de ser prazeroso! A diferença entre veneno e remédio é a dose! Na medida certa - isso é, obedecendo às necessidades - tudo é perfeito!