Eu já ouvi algo sobre isso do cachorro não reconhecer bem o dono com rottweilers. Não sei se é verdade.
De qualquer forma, maus tratos também contam. Se o dono é de bater no cachorro, uma hora ou outra ele pode decidir revidar/dissuadir enfaticamente, se achar que tem uma boa oportunidade.

Procurando sobre o tema no google, em vez disso encontro "cats recognise their owners' voices but never evolved to care, says study." Mas não é 100% verdade, se eu fico procurando em casa o gato por alguns minutos, chamando, eventualmente ele aparece/vem, mesmo sem querer comida. Acho engraçado que algumas vezes parece que os miados tem uma entonação de interrogação, como se perguntasse, "o que é?"